在春风市春风小学的一个开学典礼上，於本年度开学之始就升读六年级的峯崎拳一、朝冈忍子和立花浩美在囘校途中，突然受到机械化帝国齿轮王的袭击，而透过时空的裂缝来到距现代约六千四百万年前的恐龙时代。在那裏，拳一遇见了从太古时代开始就一直保护地球的光之战士——艾鲁多兰，正在与机械化帝国最早派来侵略地球的原..
