电视动画片《在魔王城说晚安》改编自熊之股键次创作的同名漫画作品，由动画工房负责制作，于2020年播出。在2019年9月18日发售的《周刊少年SUNDAY》（42号）封面上宣布了动画化的消息。过去，人与魔交，共同存在的时代。魔王夺走了人类的公主，幽禁在自己的城堡里。被囚禁的斯坦斯公主在牢笼中嘟囔着。「…除了睡觉以外…没有要做的事”偷偷溜出监狱，寻求更好的安眠魔王城…探索的结果！？自由任性的人质公主把魔物们卷进来！！新感觉，睡眠幻想喜剧！
